Региональный проект РФФИ № 18-41-732001 р_мк

В 2018–2019 гг. сотрудниками лаборатории выполнялись научные исследования по проекту «Мультисенсорное адаптивное оценивание параметров математических моделей сложных технических систем», поддержанному грантом РФФИ № 18–41–732001 (конкурс р_мк).


Основные результаты, полученные в ходе исследований

  1. Проведен анализ современной научной литературы по тематике проекта.
  2. Разработан алгоритм моделирования мультисенсорных данных.
  3. Разработан новый децентрализованный квадратно-корневой информационный алгоритм мультисенсорной калмановской фильтрации.
  4. Разработан новый децентрализованный алгоритм адаптивного мультисенсорного оценивания параметров движения объекта по сложной траектории.
  5. Разработан адаптивный LD-фильтр с автоматическим контролем оптимальности по методу вспомогательного функционала качества.
  6. Разработан новый подход к построению численно эффективных алгоритмов мультисенсорного оценивания на основе модифицированной взвешенной ортогонализации Грамма-Шмидта.


Участие в научных мероприятиях по тематике проекта

  1. V международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, 21–24 мая 2019 г.
    Доклад 1: Цыганов А.В., Цыганова Ю.В., Кувшинова А.Н. «Динамическая идентификация граничных условий в модели конвективно-диффузионного переноса в условиях зашумленных измерений».
    Доклад 2:Голубков А.В., Цыганов А.В., Цыганова Ю.В., Петрищев И.О. «Адаптивное оценивание параметров движения объекта на основе гибридной стохастической модели».
  2. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019), Москва, Россия, 17–20 июня 2019 г.
    Доклад 1: Семушин И.В., Цыганова Ю.В., Цыганов А.В. «Адаптивный LD-фильтр с автоматическим контролем оптимальности по методу вспомогательного функционала качества».
    Доклад 2: Цыганов А.В., Цыганова Ю.В. «Децентрализованный квадратно-корневой информационный алгоритм мультисенсорной калмановской фильтрации».
  3. 18th European Control Conference (ECC), Napoli, Italy, June 25–28 2019.
    Доклад: Цыганова Ю.В., Куликова М.В., Цыганов А.В. «Some new array information formulations of the UD-based Kalman filter».


Публикации в научных журналах

  1. Tsyganov, A.V. Dynamic identification of boundary conditions for convection-diffusion transport model subject to noisy measurements / A.V. Tsyganov, Yu.V. Tsyganova, A.N. Kuvshinova // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. (В печати)
  2. Golubkov, A.V. Decentralized multisensor estimation of motion parameters of an object moving along a complex trajectory / A.V. Golubkov, A.V. Tsyganov, Yu.V. Tsyganova, I.O. Petrishchev // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. (В печати)
  3. Tsyganova, J.V. A general approach for designing the MWGS-based information-type Kalman filtering methods / J.V. Tsyganova, M.V. Kulikova, A.V. Tsyganov // European Journal of Control. (Сдана в редакцию)


Публикации в трудах конференций

  1. Цыганов, А.В. Динамическая идентификация граничных условий в модели конвективно-диффузионного переноса в условиях зашумленных измерений / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, А.Н. Кувшинова // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, Россия, 21–24 мая, 2019. — Т. 3. — Самара : Новая техника, 2019. — С. 169–177.
  2. Децентрализованное мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, Россия, 21–24 мая, 2019. — Т. 3. — Самара : Новая техника, 2019. — С. 178–188.
  3. Семушин, И.В. Адаптивный LD-фильтр с автоматическим контролем оптимальности по методу вспомогательного функционала качества / И.В. Семушин, Ю.В. Цыганова, А.В. Цыганов // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17–20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. — М. : ИПУ РАН, 2019. — С. 527–531.
  4. Цыганов, А.В. Децентрализованный квадратно-корневой информационный алгоритм мультисенсорной калмановской фильтрации / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17–20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. — М. : ИПУ РАН, 2019. — С. 679–683.
  5. Tsyganova, J.V. Some new array information formulations of the UD-based Kalman filter / J.V. Tsyganova, M.V. Kulikova, A.V. Tsyganov // Proceedings of the 18th European Control Conference (ECC), Napoli, Italy, June 25–28, 2019. — IEEE, 2019. — P. 1872–1877. — DOI: 10.23919/ECC.2019.8795648


Результаты интеллектуальной деятельности

  1. Цыганов, А.В. Программный комплекс «Моделирование процессов распределенной дискретной фильтрации для линейных динамических систем v1.0» / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // РОСПАТЕНТ. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019614985 от 16.04.2019 г.