Региональный проект РФФИ № 18-41-732003 р_мк

В 2018–2020 гг. сотрудниками лаборатории выполнялись научные исследования по проекту «Мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения», поддержанному грантом РФФИ № 18–41–732003 (конкурс р_мк).

Скачать научно-популярную аннотацию результатов проекта.


Основные результаты, полученные в ходе исследований

  1. Разработан новый алгоритм моделирования данных мультисенсорных траекторных измерений на основе гибридных стохастических моделей движения объектов по сложной траектории.
  2. Разработан новый алгоритм мультисенсорного адаптивного оценивания параметров движения объекта с диагностикой режима движения при условии, что моменты изменения режима движения известны.
  3. Получены теоретические и практические оценки объема банка конкурирующих фильтров в зависимости от параметров гибридной модели.
  4. Проведен анализ наблюдаемости и управляемости гибридной стохастической модели движения объекта по сложной траектории.
  5. Разработан алгоритм обнаружения изменения режима движения и идентификации режима движения объекта, движущегося по сложной траектории, описываемой гибридной стохастической моделью.
  6. Разработан программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.0».

Участие в научных мероприятиях по тематике проекта

  1. V международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, 21–24 мая 2019 г.
    Доклад: Голубков А.В., Цыганов А.В., Цыганова Ю.В., Петрищев И.О. «Адаптивное оценивание параметров движения объекта на основе гибридной стохастической модели».
  2. XXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, 19–22 марта 2019 г.
    Доклад: Голубков А.В. «Об оценке объема банка конкурирующих фильтров Калмана в задаче диагностики режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели».
  3. VI международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020), Самара, 26–29 мая 2020 г.
    Доклад: Голубков А.В., Цыганов А.В., Петрищев И.О. «Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории».
  4. Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Функциональный анализ и математическое образование» (ФАМО-2020), Ульяновск, Россия, 8–9 октября 2020 г.
    Доклад: Голубков А.В. «Задачи обнаружения изменения режима движения объекта на основе банка фильтров Калмана».

Публикации в научных журналах

  1. Decentralized multisensor estimation of motion parameters of an object moving along a complex trajectory / A.V. Golubkov, A.V. Tsyganov, Yu.V. Tsyganova, I.O. Petrishchev // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. — Vol. 1368. — P. 042041. — DOI: 10.1088/1742-6596/1368/4/042041 (Scopus)
  2. Голубков, А.В. Анализ гибридной стохастической модели движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, И.В. Столярова // Ученые записки УлГУ. Сер. Математика и информационные технологии. УлГУ. Электрон. журн. — 2019. — № 2. — С. 24–29. (РИНЦ)
  3. Голубков, А.В. Решение задачи обнаружения изменения режима движения объекта с ограниченным объемом банка фильтров Калмана / А.В. Голубков // Автоматизация процессов управления. — 2020. — № 1 (59). — С. 14–23. — DOI: 10.35752/1991-2927-2020-1-5-14-23 (ВАК)
  4. Golubkov, A.V. Algorithm for detecting a change in the motion mode of an object moving along a complex trajectory / A.V. Golubkov, A.V. Tsyganov, I.O. Petrishchev // Journal of Physics: Conference Series. — 2020. (Scopus, в печати)

Публикации в трудах конференций

  1. Децентрализованное мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, Россия, 21–24 мая, 2019. — Т. 3. — Самара : Новая техника, 2019. — С. 178–188.
  2. Голубков, А.В. Об оценке объема банка конкурирующих фильтров Калмана в задаче диагностики режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели / А.В. Голубков // Навигация и управление движением. Материалы ХXI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием / Науч. редактор д.т.н. проф. О.А. Степанов / Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. — СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019. — С. 302–304.
  3. Голубков, А.В. Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, И.О. Петрищев // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26–29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника"РАН; [под ред. В. А. Соболева]. — Т. 3. Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. — Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2020. — С. 858–864.

Результаты интеллектуальной деятельности

  1. Цыганов, А.В. Программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.0» / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // РОСПАТЕНТ. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019662260 от 19.09.2019 г.
    Скачать: свидетельство, реферат, программный код.