Региональный проект РФФИ № 18-41-732003 р_мк

В 2018–2020 гг. сотрудниками лаборатории выполнялись научные исследования по проекту «Мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения», поддержанному грантом РФФИ № 18–41–732003 (конкурс р_мк).

Скачать научно-популярную аннотацию результатов проекта.

Скачать расширенный отчет.

Основные результаты, полученные в ходе исследований

1. Разработан децентрализованный алгоритм мультисенсорного адаптивного оценивания параметров движения объекта с контролем оптимальности модели оценивания при условии, что моменты изменения режима движения известны.
2. Разработаны алгоритмы обнаружения факта изменения режима движения объекта и его идентификации в процессе фильтрации измерительных данных, основанные на применении последовательного критерия отношения вероятностей.
3. Получены теоретические и практические оценки объема банка конкурирующих фильтров и среднего времени принятия решения об обнаружении изменения режима движения в зависимости от параметров математической модели траектории.

Разработанные в процессе реализации проекта алгоритмы программно реализованы на языках MATLAB/C++. Результаты численных экспериментов подтверждают их работоспособность и эффективность.

Участие в научных мероприятиях по тематике проекта

1. V международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, 21–24 мая 2019 г.
   Доклад: Голубков А.В., Цыганов А.В., Цыганова Ю.В., Петрищев И.О. «Адаптивное оценивание параметров движения объекта на основе гибридной стохастической модели».
2. XXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, 19–22 марта 2019 г.
   Доклад: Голубков А.В. «Об оценке объема банка конкурирующих фильтров Калмана в задаче диагностики режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели».
3. VI международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020), Самара, 26–29 мая 2020 г.
   Доклад: Голубков А.В., Цыганов А.В., Петрищев И.О. «Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории».
4. Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Функциональный анализ и математическое образование» (ФАМО-2020), Ульяновск, Россия, 8–9 октября 2020 г.
   Доклад: Голубков А.В. «Задачи обнаружения изменения режима движения объекта на основе банка фильтров Калмана».
5. XXVIII Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2021», Ульяновск, УлГУ, 12–23 апреля 2021 г.
   Секция «Региональная площадка «Вернадский — Ульяновская область».
   Доклад: Голубков А.В. «Об оценке среднего времени принятия решения об изменении режима движения объекта». (Грамота)
6. Научно-техническая конференция «Интегрированные системы управления», Ульяновск, ФНПЦ АО «НПО «Марс», 18-19 мая 2021 г.
   Доклад: Об алгоритме обнаружения изменения режима движения объекта. (Диплом I степени).
7. VIII международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2022), Самара, 23–27 мая 2022 г.
   Доклад: Цыганов А.В., Цыганова Ю.В., Голубков А.В. «Децентрализованный алгоритм обнаружения изменения режима движения объекта по данным мультисенсоров». (Принят к представлению на конференции).

Публикации в научных журналах

1. Decentralized multisensor estimation of motion parameters of an object moving along a complex trajectory / A.V. Golubkov, A.V. Tsyganov, Yu.V. Tsyganova, I.O. Petrishchev // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. — Vol. 1368. — P. 042041. — DOI: 10.1088/1742-6596/1368/4/042041 (Scopus)
2. Голубков, А.В. Анализ гибридной стохастической модели движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, И.В. Столярова // Ученые записки УлГУ. Сер. Математика и информационные технологии. УлГУ. Электрон. журн. — 2019. — № 2. — С. 24–29. (РИНЦ)
3. Голубков, А.В. Решение задачи обнаружения изменения режима движения объекта с ограниченным объемом банка фильтров Калмана / А.В. Голубков // Автоматизация процессов управления. — 2020. — № 1 (59). — С. 14–23. — DOI: 10.35752/1991-2927-2020-1-5-14-23 (ВАК)
4. Golubkov, A.V. Algorithm for detecting a change in the motion mode of an object moving along a complex trajectory / A.V. Golubkov, A.V. Tsyganov, I.O. Petrishchev // Journal of Physics: Conference Series. — 2021. — Vol. 1745, no. 1. — P. 012115. — DOI: 10.1088/1742-6596/1745/1/012115 (Scopus)
5. Голубков А. В. Об алгоритме обнаружения изменения режима движения объекта / А. В. Голубков // Автоматизация процессов управления. — 2021. — № 3 (65). — С. 49–55.

Публикации в трудах конференций

1. Децентрализованное мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, Россия, 21–24 мая, 2019. — Т. 3. — Самара : Новая техника, 2019. — С. 178–188.
2. Голубков, А.В. Об оценке объема банка конкурирующих фильтров Калмана в задаче диагностики режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели / А.В. Голубков // Навигация и управление движением. Материалы ХXI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием / Науч. редактор д.т.н. проф. О.А. Степанов / Под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. — СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019. — С. 302–304.
3. Голубков, А.В. Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, И.О. Петрищев // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26–29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника"РАН; [под ред. В. А. Соболева]. — Т. 3. Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. — Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2020. — С. 858–864.
4. Голубков А. В. Об оценке среднего времени принятия решения об изменении режима движения объекта / А. В. Голубков // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2021» / Отв. ред. И. А. Алешковский, А. В. Андриянов, Е. А. Антипов, Е. И. Зимакова. [Электронный ресурс] — М.: МАКС Пресс, 2021.

Результаты интеллектуальной деятельности

1. Цыганов, А.В. Программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.0» / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // РОСПАТЕНТ. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019662260 от 19.09.2019 г.
   Скачать: свидетельство, реферат, программный код.
2. Цыганов, А.В. Программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.1» / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // РОСПАТЕНТ. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022618450 от 06.05.2022 г.
   Скачать: свидетельство, реферат.
3. Программная реализация алгоритма идентификации режима движения объекта с параллельным вычислением отношения правдоподобия (C++, OpenMP, Armadillo)
   Скачать: программный код.