Региональный проект РФФИ № 18-41-732003 р_мк

В 2018–2019 гг. сотрудниками лаборатории выполнялись научные исследования по проекту «Мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения», поддержанному грантом РФФИ № 18–41–732003 (конкурс р_мк).


Основные результаты, полученные в ходе исследований

  1. Разработан новый алгоритм моделирования данных мультисенсорных траекторных измерений на основе гибридных стохастических моделей движения объектов по сложной траектории.
  2. Разработан новый алгоритм мультисенсорного адаптивного оценивания параметров движения объекта с диагностикой режима движения при условии, что моменты изменения режима движения известны.
  3. Разработан программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.0».
  4. Получены теоретические и практические оценки объема банка конкурирующих фильтров в зависимости от параметров гибридной модели.
  5. Проведен анализ наблюдаемости и управляемости гибридной стохастической модели движения объекта по сложной траектории.

Скачать научно-популярную аннотацию результатов проекта.


Участие в научных мероприятиях по тематике проекта

  1. V международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, 21–24 мая 2019 г.
    Доклад: Голубков А.В., Цыганов А.В., Цыганова Ю.В., Петрищев И.О. «Адаптивное оценивание параметров движения объекта на основе гибридной стохастической модели».
  2. XXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, 19–22 марта 2019 г.
    Доклад: Голубков А.В. «Об оценке объема банка конкурирующих фильтров Калмана в задаче диагностики режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели».

Публикации в научных журналах

  1. Decentralized multisensor estimation of motion parameters of an object moving along a complex trajectory / A.V. Golubkov, A.V. Tsyganov, Yu.V. Tsyganova, I.O. Petrishchev // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. (В печати)
  2. Голубков, А.В. Решение задачи обнаружения изменения режима движения объекта с ограниченным объемом банка фильтров Калмана / А.В. Голубков // Автоматизация процессов управления. — 2019. (Сдано в редакцию)
  3. Голубков, А.В. Анализ гибридной стохастической модели движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, И.В. Столярова // Ученые записки УлГУ. Сер. Математика и информационные технологии. — 2019. — № 2. (В печати)

Публикации в трудах конференций

  1. Децентрализованное мультисенсорное оценивание параметров движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019), Самара, Россия, 21–24 мая, 2019. — Т. 3. — Самара : Новая техника, 2019. — С. 178–188.
  2. Голубков, А.В. Об оценке объема банка конкурирующих фильтров Калмана в задаче определения режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели / А.В. Голубков // Материалы XXI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», 19–22 марта 2019, С.-Петербург. (В печати)

Результаты интеллектуальной деятельности

  1. Цыганов, А.В. Программный комплекс «Моделирование и децентрализованное оценивание траектории подвижного объекта v1.0» / А.В. Цыганов, Ю.В. Цыганова, И.О. Петрищев // РОСПАТЕНТ. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019662260 от 19.09.2019 г.
    Скачать: свидетельство, реферат, программный код.