Проект РФФИ № 20-31-90132

В 2020–2022 гг. сотрудниками лаборатории выполнялись научные исследования по проекту «Математическое моделирование, алгоритмы и программы адаптивного оценивания параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения», поддержанному грантом РФФИ № 20-31-90132 (конкурс Аспиранты).

Скачать научно-популярную аннотацию результатов проекта.

Скачать расширенный отчет.

Основные результаты, полученные в ходе исследований

В ходе работ на первом и втором этапах реализации проекта были получены следующие основные результаты:

1. Разработан алгоритм моделирования движения объекта по сложной траектории на основе гибридной стохастической модели со следующим набором возможных режимов движения: равномерное прямолинейное движение, равномерное движение по окружности, равноускоренное прямолинейное движение, режим остановки.
2. Разработан алгоритм обнаружения изменения и идентификации режима движения объекта, основанный на применении последовательного решающего правила выбора гипотезы о текущем режиме движения. Момент изменения режима движения предполагается априорно неизвестным.
3. Разработан и программно реализован на языке MATLAB алгоритм вычисления среднего размера банка фильтров Калмана, необходимого для обнаружения изменения режима движения объекта, для случая M возможных режимов движения.
4. Разработан комплекс программ для моделирования и оценивания параметров движения объекта по сложной траектории в условиях неполных измерительных данных и непредвиденных изменений режима движения.
5. Проведены вычислительные эксперименты на модельных данных, подтверждающие работоспособность предложенных методов.

Полученные в ходе реализации проекта результаты являются оригинальными и новыми, апробированы на научных мероприятиях и опубликованы в рецензируемом журнале. Реализация проекта позволила подготовить и защитить кандидатскую диссертацию аспиранта Голубкова А.В. «Моделирование движения объекта по сложной траектории с обнаружением изменения и идентификацией режимов движения» на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ.

Участие в научных мероприятиях по тематике проекта

1. XXVIII Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2021», Ульяновск, УлГУ, 12-23 апреля 2021 г.
   Доклад: Об оценке среднего времени принятия решения об изменении режима движения объекта. (Грамота).
2. Научно-техническая конференция «Интегрированные системы управления», Ульяновск, ФНПЦ АО «НПО «Марс», 18-19 мая 2021 г.
   Доклад: Об алгоритме обнаружения изменения режима движения объекта. (Диплом I степени).
3. Международная научная конференция «Дифференциальные уравнения, математическое моделирование и вычислительные алгоритмы», Белгород, Россия, 25–29 октября 2021 г.
   Доклад: «Обнаружение и идентификация режима движения объекта по сложной траектории».

Публикации в научных журналах

1. Голубков А. В. Об алгоритме обнаружения изменения режима движения объекта / А. В. Голубков // Автоматизация процессов управления. — 2021. — № 3 (65). — С. 49–55.

Публикации в трудах конференций

1. Голубков А. В. Об оценке среднего времени принятия решения об изменении режима движения объекта / А. В. Голубков // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2021» / Отв. ред. И. А. Алешковский, А. В. Андриянов, Е. А. Антипов, Е. И. Зимакова. [Электронный ресурс] — М.: МАКС Пресс, 2021.
2. Голубков, А. В. Обнаружение и идентификация режима движения объекта по сложной траектории / А. В. Голубков // Дифференциальные уравнения, математическое моделирование и вычислительные алгоритмы : сборник материалов международной конференции, Белгород, 25–29 октября 2021 г. / под ред. В. Б. Васильева, И. С. Ломова. — Белгород : ИД «БелГУ» НИУ «БелГУ», 2021. — С. 87–89.