Проект РФФИ № 20-31-90132

В 2020–2021 гг. сотрудниками лаборатории выполнялись научные исследования по проекту «Математическое моделирование, алгоритмы и программы адаптивного оценивания параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения», поддержанному грантом РФФИ № 20-31-90132 (конкурс Аспиранты).

Скачать научно-популярную аннотацию результатов проекта.

Скачать расширенный отчет.


Основные результаты, полученные в ходе исследований

В ходе работ на первом этапе реализации проекта были получены следующие результаты:

  1. Разработан алгоритм моделирования движения объекта по сложной траектории на основе гибридной стохастической модели со следующим набором возможных режимов движения: равномерное прямолинейное движение, равномерное движение по окружности, равноускоренное прямолинейное движение, режим остановки.
  2. Разработан алгоритм обнаружения изменения режима движения объекта, основанный на применении последовательного решающего правила выбора гипотезы о текущем режиме движения. Момент изменения режима движения предполагается априорно неизвестным.
  3. Разработан и программно реализован на языке MATLAB алгоритм вычисления среднего размера банка фильтров Калмана, необходимого для обнаружения изменения режима движения объекта, для случая M возможных режимов движения.


Участие в научных мероприятиях по тематике проекта

  1. XXVIII Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2021», Ульяновск, УлГУ, 12-23 апреля 2021 г.
    Доклад: Об оценке среднего времени принятия решения об изменении режима движения объекта. (Грамота).
  2. Научно-техническая конференция «Интегрированные системы управления», Ульяновск, ФНПЦ АО «НПО «Марс», 18-19 мая 2021 г.
    Доклад: Об алгоритме обнаружения изменения режима движения объекта. (Диплом I степени).


Публикации в научных журналах

  1. Голубков А. В. Об алгоритме обнаружения изменения режима движения объекта / А. В. Голубков // Автоматизация процессов управления. — 2021. — № 3 (65). — С. 49–55.


Публикации в трудах конференций

  1. Голубков А. В. Об оценке среднего времени принятия решения об изменении режима движения объекта / А. В. Голубков // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2021» / Отв. ред. И. А. Алешковский, А. В. Андриянов, Е. А. Антипов, Е. И. Зимакова. [Электронный ресурс] — М.: МАКС Пресс, 2021.